arm系统上电时，自启动和监控应用程序解决方案

先制作应用程序看门狗脚本程序，定时监控应用进程。

1）当进程没启动，或崩溃闪退后，自动将进程以后台服务拉起来；

2）当监控到系统中有多个进程时，杀掉所有进程，然后自启动一个新进程；

3）当发现应用编程僵尸进程时，杀掉所有进程，然后子启动一个新进程。

脚本名字watchdog.sh，放在mytest同目录下。代码如下：

#! /bin/sh
#进程名字可修改
PRO_NAME=mytest

cd /home/myapp

while true ; do
     #用ps获取$PRO_NAME进程数量
     NUM=`ps aux | grep -w ${PRO_NAME} | grep -v grep |wc -l`
     #echo $NUM
     #少于1，重启进程
     if [ "${NUM}" -lt "1" ];then
         echo "${PRO_NAME} was killed"
         nohup  ./mytest >/dev/null 2>&1 &
    #大于1，杀掉所有进程，重启
    elif [ "${NUM}" -gt "1" ];then
        echo "more than 1 ${PRO_NAME},killall ${PRO_NAME}"
         killall -9 $PRO_NAME
        nohup  ./mytest >/dev/null 2>&1 &
     fi
     #kill僵尸进程
     NUM_STAT=`ps aux | grep -w ${PRO_NAME} | grep T | grep -v grep | wc -l`
     if [ "${NUM_STAT}" -gt "0" ];then
         killall -9 ${PRO_NAME}
         nohup  ./mytest >/dev/null 2>&1 &
    fi
     sleep 10s
 done
 
 exit 0

设备上电时，自动执行脚本watchdog.sh即可。

接下来制作安装脚本，将看门狗脚本启动命令，插入到/etc/init.d/rcS，使之可随机自运行。脚本名字install.sh，放在mytest同一个目录下。代码如下：

#!/bin/bash

grep "/home/myapp/watchdog.sh &" /etc/init.d/rcS >/dev/null 2>&1
if [ $? -eq 0 ]
then
       echo "watchdog has been installed!"
else
       echo "" >> /etc/init.d/rcS
       echo "chmod 777 /home/myapp/watchdog.sh" >> /etc/init.d/rcS
       echo "/home/myapp/watchdog.sh &" >> /etc/init.d/rcS
       echo -e "33[01;32mservice install completed!33[0m"	
fi
exit 0

shell登录到设备，执行以下命令，安装install.sh脚本

cd /home/myapp
chmod 777 install.sh
./install.sh

也可以在这里下载笔者上传的脚本代码，感谢支持。