logcat信息太多：
adb logcat -G 2m
logcat查看崩溃信息
adb logcat -b crash
删除日志目录：
adb shell rm -rf /sdcard/pd/log
删除地图：
adb shell rm -rf /sdcard/pd/map
取日志：
adb pull /sdcard/pd/log e:/logs
卸载各版本包：
adb uninstall com.pdtech.robot.peanut
adb uninstall com.pdtech.phoenix
查看usb设备列表（如查看有多少rgbd，先adb shell）：
lsusb
查看内存信息：
adb shell cat /proc/meminfo
adb shell free -m
查看电量：
adb shell dumpsys battery
清除cache
adb shell cat /data/clear_cache
修改时区：
adb shell “setprop persist.sys.timezone Asia/Shanghai”
导出系统usb驱动日志：
cat /sys/kernel/debug/usb/devices
查看当前系统的文件描述符：
cat /proc/sys/fs/file-nr
二、常用git命令拉取一个包含submodule的项目
git clone git:xxx --recursive
批量拉取子库的更新：
git submodule foreach git checkout master
发现子module没有拉下来：
git submodule update --init --recursive
三、maven库操作流程 3.1、上传maven库以MirFunctionApp为例，我们更改代码之后，需要上传maven，才能被业务端项目进行依赖。
记得先git提交代码，才能upload到maven。（每一个maven都需要单独upload）
在3.1步骤中上传maven包之后，有没有上传成功，有时候并不能很好的确认，这时候就需要登录maven网站进行确认（时间是刚刚上传的，才说明上传成功）。
地址：http://maven.pd.work/
账号密码私聊组成员
apk在发布应用时，一般是通过自建服务器搭建jenkins进行自动化打包（账号开通：李泽华），自动化加固，并且自动上传到nas指定目录。
我们需要做的有2步：
1、如果没有搭建编译任务，那么需要搭建应用任务，可以找杜黎明或李泽华。一般无需搭建。
2、运行打包
输出success的现象：
...... BUILD SUCCESSFUL in 21s 1 actionable task: 1 executed [Vacuum] $ /bin/sh -xe /tmp/jenkins4684008490623932279.sh + '[' -n '' ']' + echo '上传路径： /测试/CBU/出尘/11.0.x.x/tmp/Robot_Release_20220121095819' 上传路径： /测试/CBU/出尘/11.0.x.x/tmp/Robot_Release_20220121095819 New run name is '#222-Release-origin/vacuum_dev_2.0-20220121095819' FTP: Connecting from host [pd] FTP: Connecting with configuration [pdNas_Vacuum] ... FTP: Disconnecting configuration [pdNas_Vacuum] ... FTP: Transferred 4 file(s) Finished: SUCCESS
