基础的操作寄存器，是直接访问该寄存器，但如果寄存器太多，也会显得太过繁琐，也会比较乱。
模仿stm32驱动开发，利用结构体来承载所有的寄存器抽象化为外设。
将上一章的跑马灯实验修改一下。
修改驱动1、清除bss段
bss段是链接脚本中定义但没有被初始化的变量，对于这些变量，最好是清零。
_start:
mrs ro, cpsr
bic r®, r0，#x1f
orr r®, r，#@x13
msr cpsr, ro
ble bss_loop
2、定义外设的基地址，构建结构体。
#define CCM BASE
（0x020C4000)
#define CCM_ANALOG_BASE
（0x020C8000）
#define IOMUX_SW_MUX_BASE
(0x620E0014)
#define IOMUX_SW_PAD_BASE
(0x620E0204)
#define GPIO1_BASE
(0xe209c000)
#define GPIO2_BASE
（0x020A0000)
#define GPIO3 BASE
(0x020A4000)
#define GPIO4_BASE
(0x020A8000)
#define GPIO5_BASE
（0xe20AC000）
3、编写链接脚本。
SECTIONS {
0x87800000；
.text :
start.o
*(.text){
.rodata ALIGN(4):{*(.rodata)}
.data ALIGN(4):{*(.data)}
[ibss_sart=.；
.bss ALIGN(4):{*(.bss)*(COMMON)}
lbss_end=.;
}
运行结果:
对于一些比较大的工程，文件可能会比较多，所以会bsp工程管理很重要。
BSP工程管理原理bsp工程管理的目的是为了模块化管理代码，同一属性的文件放在同一个文件夹里。
1、新建所需的文件夹，将同一属性的文件放到相应的文件夹中。
2、修改 clk、led、delay 驱动，创建对应的驱动文件，然后放置到对应的目录中。
3、根据编写的新驱动文件，修改 main.c 文件内容。
设置 VSCODE 头文件路径。先创建:yscode.目录，然后打开 c/c++配置器，会在yscode
目录下生成一个叫做 c.cpp_properties,json 的文件。
"configurations":[
{
"name"："Linux"，
"includePath":[
"${workspaceFolder}/**”
"${workspaceFolder}/bsp/clk",
"${workspaceFolder}/bsp/delay"
"${workspaceFolder}/bsp/led",
"${workspaceFolder}/imxqu",
"${workspaceFolder}/project"
]
"defines":[],
"compilerPath":"/usr/bin/gcc",
"cStandard":"c11",
"cppStandard":"c++17"，
"intellisenseMode":"clang-x64”
}
]
"version": 4
