一不小心太忙断更了……明天开始继续。
先将毕设内容进行开源分享
同时进行C++课程学习的一个更新。
新栏目：
Docker+git的项目管理与移植。
这个栏目其实跟毕设相关，在实际的项目开发中我们不可以将一台电脑只用于一个项目的开发，又或者开发完成后已经存档，但在复现时会受到下一个项目的环境干扰。
这里的环境干扰实际上在ROS开发中比较常见，像环境污染或版本依赖的更新。
另一方面在电脑上完成开发后，对嵌入式设备进行移植会出现源问题与环境问题，利用Docker可以很好的解决这个问题，使开发者专注于功能开发本身。
本栏目计划在7月15日开始实施，之前先将毕设进行一个开源。
