【autoware(node:waypoint

• autoware(node:waypoint_saver) C++ 保存航路点
• 主要内容
• 一、waypoint_saver能干什么，可以学习到什么？
• 二、程序分析
• • 1.waypoint_saver.launch文件
  • 2.waypoint_saver的主函数
  • 3.构造函数
  • 4.析构函数
  • 5.数据保存处理
  • 6.ROS(RVIZ)可视化
  • 7.回调函数
  • 8.速度单位转化
• 总结

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考