四旋翼控制器设计，使用RNN神经网络逼近等效控制器，控制结构为内环位置、外环姿态，调试了好久，无论用等效控制器还是神经网络都是同样的效果，即姿态控制器完美跟踪期望，但位置控制器直接跑飞，可关键是两个控制器是完全相同的，解耦算法也是没问题的，到底为什么这样，真的百思不得其解。
明天我打算做一下最后的尝试，如果不行就换一篇文献做复现，尽人事听天命吧！
编程听朋友的建议，暑假开始每天搞一点，今天第一天，听了一节C语言网课，但是我看后续章节感觉比较混乱，明天认真找一个好一点的课程先跟着听一下练一下，C语言本科的时候学过，是有一定基础的，最近可以练一下基础性的东西，目标是这个暑假把C语言基础性的东西掌握扎实
