- 检查所需配置
- python3.9安装遇到的问题
- 已经安装了ros情况下升级cmake到cmake3.15.5
- 编写ros的自定义信息
- 自定义信息的生成
主要参考：link
这里我们安装的matlab2022a,需要python3.9，以及cmake3.15.5
对于python的问题主要参考：link
我安装遇到的问题：
Error using ros.internal.createOrGetLocalPython chmod: cannot access '/home/msezer/.matlab/R2022a/ros1/glnxa64/venv/bin/activate': No such file or directory Error in rosgenmsg (line 88) ros.internal.createOrGetLocalPython(); %ensure python is available
其中主要步骤是：
sudo apt install python3.9 python3.9-venv python3.9-dev python3.9 -m venv [Directory of your venv folder]已经安装了ros情况下升级cmake到cmake3.15.5
主要参考：link
编写ros的自定义信息主要参考：link
仅以新建一个package用于存放所有的ros信息，文件结构根据链接中来
主要参考：link
这里在定义玩filename并执行完rosgenmsg指令后，执行处会给出需要后续执行的步骤，按照步骤执行即可。
