OpenCV3 C++ 写入AVI文件—读取彩色视频并转换为对数极坐标视频，包括创建新视频

使用cv::VideoWriter可以创建一个写入对象以便将帧依次输入到一个视频文件中。

以下程序会打开一个视频文件，读取他的内容后将其转换为对数极坐标(log-polar)形式，然后将对数极坐标图像写入一个新的视频文件。

#include 
#include 
#include "OpenCamera.h"

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv) {
	
	//打开本机的摄像头
	//COpenCamera oc;
	//oc.OpenC();
	
	//读取彩色视频并转换为对数极坐标视频
	namedWindow("Example2_11", WINDOW_AUTOSIZE);
	namedWindow("Log_Polar", WINDOW_AUTOSIZE);

	//Note: 可以通过给摄像头一个id来读取摄像头的画面
	VideoCapture capture("F:/test/Megamind.avi");

	double fps = capture.get(CAP_PROP_FPS);
	Size size(
		(int)capture.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH),	(int)capture.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)
	);

	VideoWriter writer;
	writer.open("F:/test/Megamind-new.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), fps, size); //新建视频文件

	Mat logpolar_frame, bgr_frame;
	for (;;) {

		capture >> bgr_frame;
		if (bgr_frame.empty()) break; //如果成立则程序结束

		imshow("Example2_11", bgr_frame);

		logPolar(
			bgr_frame,                    //输入彩色帧
			logpolar_frame,               //输出对数帧
			Point2f(                      //对数转换的中心点，即设置坐标原点位置
				bgr_frame.cols/2,		  //x
				bgr_frame.rows/2		  //y
			),
			40,                           //尺度参数
			WARP_FILL_OUTLIERS            //用0填充异常值
			);

		imshow("Log_Polar", logpolar_frame);
		writer << logpolar_frame;

		char c = waitKey(10);
		if (c == 27) break;
	}

	capture.release();
}

首先是打开视频并且读取视频的属性（宽、高、帧率）。之后逐帧读取视频，并将每一帧转换为对数极坐标形式，然后将转换的对数极坐标图像写入新的视频文件，循环操作直到源文件读完或者用户按下Esc键。

cv::VideoWriter的调用有几个需要理解的参数。第一个参数是新建视频文件的文件名，第二个是视频编码格式，指明视频将以何种方式进行压缩。本文选择的是通用的MJPG编码器，通过opencv提供的宏CV_FOURCC()指定它。接下来的参数是帧率以及图像的大小，程序中这两个值和原始视频一致。

运行效果图：