哺乳动物最早出现在三迭纪晚期，它们大概有如下特点：大脑半球较发达，有皮毛和汗腺，相对恒温，牙齿功能分化，杂食，逐渐由卵生变为胎生，由母兽以乳汁哺幼且有护幼能力。这些特点使其在不明原因的白垩纪灾难中得以幸免，至新生代初开始了全面和极大的发展。
中国三尖兽，三迭纪晚期，大小如鼠。发现于云南，是目前世界上已知最早的哺乳动物。
黑齿兽，白垩纪，大小如鼠，食虫，比中国三尖兽晚出近一亿年。
雕齿兽，新生代始新世，是贫齿目动物（如犰狳）的直系祖先。图为刺尾雕齿兽
大懒兽，更新世，身体巨大 且行动迟缓，昼伏夜出，植食性。
犹因他兽，始新世，长4米，高2米，草食性，有獠牙，鬼知道脑袋长那么多角干什么用。它们灭绝于始新世晚期。
