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计算下列机构的自由度,并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。

计算下列机构的自由度,并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。
计算下列机构的自由度,并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。

正确答案:(a)
计算下列机构的自由度,并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。
a中存在复合铰链,5个构件组成复合铰链,共有4个低副。 (b)
计算下列机构的自由度,并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。
b中滚子为局部自由度。

答案解析:略

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