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简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。

专升本题库更新时间：2026-04-08 09:38:09 发布时间：1470天前学历归档最新发布模块sitemap 名妆网法律咨询聚返吧英语巴士网伯小乐网商动力

简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。

简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。

正确答案：机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于机构中原动件的数目。即W=F>0。机构中，n=9，pL=12，pH=1 F=3n－2pL－pH=2＝W>0，所以机构运动确定。 C处复合铰链，E处虚约束，F处局部自由度。

答案解析：略

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