答案:B
解析:
在西周时期要求诸侯履行相关义务的制度是 分封制。分封的对象和做法是把王族、功臣和先代的贵族(异姓功臣贵族、同姓王室贵族、先代帝王后代和远氏族部落首领)分封到各地去做诸侯,建立诸侯国。
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