B. 世袭制
C. 分封制
D. 君主制
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据题干并结合所学知识可知，尧舜禹都是我国黄河流域杰出的部落联盟首领。相传，尧年老的时候，征求各部落首领的意见，推举舜做他的继承人。舜年老的时候，采用同样的办法把位置转让给治水有功的禹。这种推举部落联盟首领的办法，历史上叫做“禅让制”。故A项符合题意； 世袭制，是从启继承禹的位置开始的，故B不符合题意。分封制，是西周的一种政治制度，故C不符合题意。君主制，它不仅是奴隶制国家和封建制国家的主要政权组织形式，还被少数资本主义国家所采用，尧舜时期，国家还没有建立，故D不符合题意。故选：A。
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以上是关于《唐虞之道》中记载：尧舜之王，利天下而弗利也。禅而不专，圣之盛也。;这种将 的参考答案及解析。
