［哈尔滨工业大学］机械工程及自动化系2006年博士研究生招生简章
专业代码、名称及研究方向
指导教师
人
数
考试科目
备 注
008机电学院
080200机械工程
91
①英俄日德法任选一
②[226]机械控制工程
③[227]机电系统计算机控制
④[228]控制理论基础
⑤[229]微分几何
⑥[230]微机原理及测控技术
⑦专业综合
可选下列学科考题：
① 仪器科学与技术
② 计算机科学与技术
③ 电气工程
④ 控制科学与工程
①⑦必选
1. 精密及超精密加工技术
2. 纳米制造技术
3. 加工与检测一体化技术
董 申
周 明
②⑥选一
助研岗补贴（0~800）元/月?人
1. 精密及超精密加工技术
2. 机电控制及自动化技术
3. 加工误差检测与补偿技术
卢泽生
②⑥选一
助研岗补贴（0~800）元/月?人
1. 超精加工及纳米技术
2. 现代机械设计理论与方法
3. 微结构设计理论与方法
梁迎春
②⑥选一
助研岗补贴（0~800）元/月?人
1. 微小零件及纳米加工技术
2. 三维检测模型与应用技术
3. 分布式制造系统模型与仿真
程 凯
②⑥选一
助研岗补贴（0~800）元/月?人
1. 特种制造技术
2. 机电控制技术
3. 微型机械制造技术
赵万生
王振龙
②⑥选一
校外兼职
助研岗补贴（0~800）元/月?人
1. 激光微细加工技术
2. 激光加工新技术
3. 快速原型技术
王 扬
②⑥选一
助研岗补贴（0~800）元/月?人
1. 数字化制造技术与系统
2. 生产过程自动化技术
3. 微纳米检测技术
姚英学*
②⑥选一
助研岗A类1人，B类2人，
其余C类
1. 数控与计算机在机械制造中的应用技术
2. 现代制造系统的设计制造与控制
3. 先进复合材料构件制造技术
王永章
②⑥选一
助研岗补贴（0~800）元/月?人
1. 机械加工新技术
2. 宇航新材料加工技术与理论
3. 切削过程仿真
韩荣第
②⑥选一
助研岗补贴（0~800）元/月?人
1. 精密超精密加工与纳米技术
2. 超精密加工新工艺及设备
3. 新材料的超精密加工技术
张飞虎
②⑥选一
助研岗补贴（0~800）元/月?人
1. 精密机械控制
2. 微型机械、MEMS和材料
3. 磁力轴承和磁悬浮系统
下河边明
②⑥选一
境外兼职（日）
助研岗补贴（0~800）元/月?人
1.智能加工
2.数控与计算机在机械制造中地应用
3.合材料构件制造技术
富宏亚
②⑥选一
助研岗补贴（0~800）元/月?人
1.精密及超精密加工技术
2.微纳制造技术
3.超精密测量与纳米测量学
孙 涛
②⑥选一
助研岗补贴（0~800）元/月?人
1. 智能机器人
2. 机器人的传感器系统
3. 机电一体化系统
蔡鹤皋
③④⑥选一
助研岗全部为C类
1.微驱动与微操作机器人
2. 微小型机器人研究
3. 先进机器人机构与控制技术
孙立宁
③④⑥选一
助研岗补助在（200~600）元/月?人
0 1. 机器人传感器与环境感知理论
2. 医疗辅助机器人
3. 机器人自主控制
王树国
③④⑥选一
助研岗补助在（200~600）元/月?人
1. 仿人型机器人灵巧手
2. 机器人柔性臂
3. 空间机器人遥操作
刘 宏
③④⑥选一
助研岗全部为C类
1. 多传感器系统集成及控制技术
2. 基于Internet网络机器人遥操作技术及临场感技术
3. 自重构模块化机器人技术
赵 杰
③④⑥选一
助研岗补助在（200~600）元/月?人
1. 纳米尺度几何特征测量技术
2. 汽车检测和故障诊断技术
3. 过程生产中传感与测控技术
赵学增
③④⑥选一
助研岗补助在（200~600）元/月?人
1.压电与超声波驱动与控制技术
2.智能机构与仿生机器人
3.运动模拟器结构优化技术
陈维山
③④⑥选一
助研岗补助在（200~600）元/月?人
1. 自主机器人环境感知与规划
2. 特种机器人自主控制理论
3. 数字化快速制造技术
4. 辅助医疗机器人
付宜利
③④⑥选一
助研岗补助在（200~600）元/月?人
1. 数字化设计与制造
2. 智能机构设计与制造
任秉银
③④⑥选一
助研岗补助在（200~600）元/月?人
1. 现代电液伺服系统控制理论与应用
2.机电系统动力学
3. 电液伺服系统的计算机控制
李洪人
③④⑥选一
助研岗补助在（200~600）元/月?人
1. 仿真及试验系统集成设计理论
2. 电液伺服系统的计算机控制
3. 快速控制系统原型理论与应用
韩俊伟
③④⑥选一
根据实际工作情况设助研岗A类、B类、C类各岗的数量
1.气动元件及气动伺服控制系统的研究
2. 空间飞行器地面仿真技术的研究
3. 虚拟装配技术及其关键元器件的研究
王祖温
③④⑥选一
校外兼职
助研岗补助在（400~600）元/月?人
1. 飞行仿真试验系统设计理论及试验研究
2. 液压控制系统的理论研究及计算机控制
3. 新型流体伺服元件及系统的设计与研究
赵克定
③④⑥选一
助研岗补助在（200~600）元/月?人
1. 变粘度流体流动特性理论及应用
2. 静液驱动理论及应用
3. 水压元件研究
姜继海
③④⑥选一
助研岗补助在（200~600）元/月?人
1. 新型气动元件及气动伺服系统的研究
2. 全物理仿真实验系统的研究
3. 虚拟装配技术及其关键元器件的研究
包 刚
③④⑥选一
助研岗补助在（200~600）元/月?人
1.机器人技术在生物医学中的应用
2.生物医学图象处理技术
诺威斯基
③④⑥选一
境外兼职（新）
助研岗补助在（400~600）元/月?人
1.智能机构系统原理、设计及应用
2.光电机热耦合系统精密控制
3.离散系统的传感与控制
邹鸿生
③④⑥选一
境外兼职 （美）
助研岗补助在（400~600）元/月?人
1. 空间啮合理论
2. 特种机械传动CAD及仿真
3. 微机构及模糊系统动力学
李瑰贤
⑤⑥选一
入学第二年导师根据对研究生科研情况考核结果定岗
1. 机器人技术
2. 宇航空间机构
3. 微机械设计理论
邓宗全
⑤⑥选一
助研岗补助在（200~600）元/月?人
1. 机械系统动力学
2. 工程与起重运输机械设计理论
3. 机械结构强度与可靠性分析
陆念力
⑤⑥选一
助研岗补助在（200~600）元/月?人
1. 极限工况摩擦学基础理论、应用技术及测试设备开发
2. 高性能陶瓷轴承与密封综合技术
3. 自润滑材料制备技术及应用
王黎钦
⑤⑥选一
助研岗补助在（200~600）元/月?人
1. 数字化设计与制造系统
2. 人工智能及其应用
3. 并联机构及并联机床研究与开发
钟诗胜
⑤⑥选一
助研岗补助在（200~600）元/月?人
1. CAD/CAM/CAT
2. 超声波加工
3. 数控加工技术
郝明辉
⑤⑥选一
同上
1.压电微驱动器及其摩擦驱动理论
2.先进聚合物及其复合材料摩擦学
3.新型滑动轴承润滑理论及其应用
曲建俊
⑤⑥选一
同上
1.纳米润滑材料理论及应用
2.新型滑动轴承技术
3.先进装备设计理论与方法
宋宝玉
⑤⑥选一
同上
1.振动噪声控制
2.机械系统动力学
3.旋转机械故障诊断
陈照波
⑤⑥选一
助研岗补助在（200~400）元/月?人
1.宇航空间机构及控制
2.可穿着机器人
3.仿生机器人
刘荣强
⑤⑥选一
助研岗补助在（200~600）元/月?人
1.具有多种移动方式的类人猿及其智能运动控制
2.有表情及多感知机能的仿人机器人及“人工情感”
3.仿生机构及机械学
吴伟国
⑤⑥选一
助研岗补助在（200~400）元/月?人
1.金属橡胶及特种阻尼减振技术
2.功能型电刺激（FES）技术理论及应用
3.微机电系统（MEMS）设计及控制
姜洪源
⑤⑥选一
助研岗补助在（200~600）元/月?人
1.摩擦电化学理论与应用
2.硬脆材料摩擦电化学研抛理论和技术
3.面向生物制造的微纳技术
翟文杰
⑤⑥选一
助研岗入学第一年全部C类，以后根据实情况考虑增设B类
082503航空宇航制造工程
5
①英俄日德法任选一
②[231]制造信息化工程技术基础
③[232]机电一体化技术基础
④专业综合
可选机械工程学科考题
①④必选
1.制造业信息化（CAD/CAM集成技术、CIMS技术、工装CAD技术等）
2.机电一体化设计技术
刘文剑
②③选一
助研岗补助在（200~600）元/月?人
1.航天特殊材料加工及其自动化技术
2.航天地面模拟设备机电一体化技术
张广玉
②③选一
助研岗补助在（200~600）元/月?人
?哈尔滨工业大学
