1、真理与谬误
(1)真理与谬误是对立的。
(2)真理与谬误又是相互联系的。
(3)真理的发展也是通过与谬误的斗争来实现的。
(4)真理与谬误在一定条件下相互转化。
2、主观能动性与客观规律性
(1)是从实际出发，正确认识规律;
(2)实践作为发挥主观能动性的基本途径;
(3)主观能动作用的发挥，依赖一定的物质条件和物质手段。
3、感性认识与理性认识
(1)认识运动的辩证过程，首先是从实践到认识的过程。在这个过程中，认识采取了感性认识和理性认识两种形式，并经历了由前者到后者的能动飞跃。
(2)感性认识以理性认识为指导;
(3)理性以感性为基础。
(4)实践是感性认识和理性认识辩证统一的基础。
4、认识和实践的辩证关系原理
坚持认识和实践的统一，必须坚持辩证唯物主义的真理观，努力做到以正确的理论为指导，在实践中坚持和发展真理：
(1)一切从实际出发、实事求是和解放思想
(2)实践是检验真理的唯一标准
(3)认识世界和改造世界、改造客观世界与改造主观世界
5、认识的反复性和无限性
(1)从实践到认识，再从认识到实践，如此实践、认识、再实践、再认识，循环往复以至无穷，一步步地深化和提高，这就是认识发展的总过程。
(2)人们对事物的认识，由于主观客观的条件限制，往往不是一次完成的。
(3)从人们具体的认识过程看，当某一思想、理论、计划、方案等，经过多次反复，在实践中达到了预想的结果，就算完成了。
6、认识过程中的理性因素和非理性因素
马克思主义哲学既肯定理性因素在认识活动中的主导作用，强调非理性因素受到理性因素的制约;同时也承认理性因素的重要作用，全面分析了非理性因素在认识中的积极作用和可能产生的消极影响，从而同非理性主义划清了界限。
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