[单项选择题] 比例—微分—积分自动舵的特点是:()①、给舵速度快;②、能自动消除单侧偏航角;③、结构简单,造价低;④、是比较完善的自动舵
A.①、②、③
B.②、③、④
C.①、③、④
D.①、②、④
D
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