[单项选择题] 仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是：（）
A. δ=k 1 Φ
B. δ= -k 1 Φ
C. δ=±k 1 Φ
D. δ=±K(φ+C)
正确答案：B
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[单项选择题] 仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是：（）
A. δ=k 1 Φ
B. δ= -k 1 Φ
C. δ=±k 1 Φ
D. δ=±K(φ+C)
正确答案：B
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