[单项选择题] 某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中()给出的。
A.比例项
B.积分项
C.微分项
D.比例、积分两项共同作用
参考答案:
C问题解析:
解析无
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参考答案:
C问题解析:
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