正确答案：(1）步电动机是强耦合的多变量系统异步电动机变频调速时，需要进行电压和频率或电流与频率的协调控制，有电压和频率两个独立的输人变量（若考虑电压是三相的，实际的输人变量还要多）。输出变量除转速外，还有磁通，因为三相异步电动机是定子接三相电源，产生磁通和转速，改变定子电压，其他条件不变时，磁通和转速同时改变，而且为了得到良好的动态性能，还应控制磁通在动态过程中保持恒定，所以异步电动机是多输人多输出的多变量系统。（2）数学模型是非线性的异步电动机定子通人三相交流电产生旋转磁场，切割转子导体产生感应电动势，即磁通与转速相乘产生感应电动势，同时转子作为带电导体在磁场中受力产生转矩，即磁通与转子电流有功分量相乘产生转矩，这些变化是同时产生的。所以，在数学模型中，含有两个变量的乘积项，既使不考虑磁饱和等因素，数学模型也是非线性的。（3）动机为八阶系统三相定于绕组和三相转子绕组在产生磁通时，都有各自的惯性，再加上系统的机械惯性和变频装置的滞后因素，所以为八阶系统。综上所述，异步电动机的数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。所以异步电动机的转矩难于控制。
答案解析：略
