正确答案：系统设计的详细工程路线：（1）确定目标及技术规范：机械手的用途：物料搬运。工作方式：手动、自动方式。主要技术参数：3自由度。使用环境要求：生产线。（2）可行性分析：收集资料、市场分析、可行性分析、技术经济性分析。（3）总体方案设计：机械手总体结构方案设计，制定研制计划；开发经费概算；开发风险分析。（4）总体方案的评审、评价（5）理论分析阶段机构运动学模型、作业空间分析；机构的力学计算；驱动元件的选择、动力计算；传感器选择、精度分析；建立控制模型、仿真分析。
答案解析：略
正确答案：系统设计的详细工程路线：（1）确定目标及技术规范：机械手的用途：物料搬运。工作方式：手动、自动方式。主要技术参数：3自由度。使用环境要求：生产线。（2）可行性分析：收集资料、市场分析、可行性分析、技术经济性分析。（3）总体方案设计：机械手总体结构方案设计，制定研制计划；开发经费概算；开发风险分析。（4）总体方案的评审、评价（5）理论分析阶段机构运动学模型、作业空间分析；机构的力学计算；驱动元件的选择、动力计算；传感器选择、精度分析；建立控制模型、仿真分析。
答案解析：略
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