一只调皮的猴子天天呆在动物园里，它觉得很烦。因为它的调皮，不仅时常遭到妈妈的责备，更是隔三岔五受到动物园管理员的打骂。它心里时时在想 ，我受够了！我要自由！一天，乘动物园管理员不注意，从没有关上的铁门悄悄溜了出来。于是，有个惊奇的故事发生了……
那只小猴从动物园里逃出来后，高兴得手舞足蹈，它觉得世界上的一切是那么的新鲜，那么的神奇，外面的世界太精彩了！它看见了一幢幢高耸入云的摩天大楼、一辆辆各式各样五颜六色的汽车到处飞驰，一簇簇打扮入时的男女……让小猴子看得神色颠倒、留连忘返，最后开始想入非非：要是我的爸爸、妈妈、大象叔叔、小鹿阿姨、狮子伯伯和我的伙伴们一起出来看看，该有多好！想着，想着，小猴子暗暗发誓：我一定要解救他们出来！
天慢慢地黑了下来，四周一片寂静，小猴子蹑手蹑脚地来到动物园，轻而易举地翻过了栏杆，悄悄地翻进了动物园管理员的小屋，轻轻地拿起桌上的钥匙，飞快地跑了出去，迅速用钥匙打开了锁，“大家自由了！”小猴欢快地宣布。动物们成群结队从门里涌了出来，急忙跑出了动物园，跑到了大街小巷，准备奔向大森林。动物们嘈杂的声音把正在熟睡的人们吵醒了，纷纷往窗外一看，大吃一惊，顿时吓得目瞪口呆！
警察奉命赶来，企图抓捕动物们。可是，动物们想获得自由的决心胜过了一切，大象和狮子冲锋在前，老虎断后，保护着大批动物前进，警察们见无计可施，又调来坦克、装甲车、飞机、大炮。“轰隆！轰隆！”一发发麻醉弹无情地射向动物群……前面的倒下了，后面的又紧紧跟上，动物们冒着枪林弹雨，仍然继续前进……最后，动物们重获自由的决心终于感动了人们，纷纷让出一条路来，护送着动物们平安回大森林。并且，还把其他动物园里的动物全部放了。
从此，人类和动物结下了深厚的友谊，互相帮助，和平共处。
