地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为4.167×10^（-3）/秒。地球自转一周耗时23小时56分，约每隔10年自转周期会增加或者减少千分之三至千分之四秒。地球自转依据是太阳东升西落（昼夜变化）、在北半球水流逆时针旋转（南半球相反）、傅科摆实验。
什么是傅科摆实验为了证明地球在自转，法国物理学家傅科于1851年做了一次成功的摆动实验，傅科摆由此而得名。
实验在法国巴黎先贤祠最高的圆顶下方进行，摆长67米，摆锤重28公斤，悬挂点经过特殊设计使摩擦减少到最低限度。这种摆惯性和动量大，因而基本不受地球自转影响而自行摆动，并且摆动时间很长。摆动过程中，摆动平面沿顺时针方向缓缓转动，摆动方向不断变化。
傅科摆放置的位置不同，摆动情况也不同。在北半球时，摆动平面顺时针转动；在南半球时，摆动平面逆时针转动。而且纬度越高，转动速度越快，在赤道上的摆几乎不转动，在两极极点旋转一周的周期则为一恒星日（23小时56分4秒），简单计算中可视为24小时。
地球自转的证明先用一只脸盆装满水，放在水平且不易振动的地方，待水静止后，轻轻放下一根木质细牙签，并在牙签的一端做一个记号，记住牙签的位置，过几个小时后（最好在10个小时以上），再去看时你就会发现，牙签已经转动了一定角度，看起来好像是牙签在转动，其实它并没有转动，而是地球在转动。在北半球，牙签作顺时针转动，因为地球自转在北半球看起来是逆时针方向的。南半球则与北半球相反。
