物体的重心可能在物体上，也可能在物体外。质量分布均匀、形状规则的物体，重心在其几何中心。例如一个质量分布均匀中空的球壳，其重心就在其球心，匀质等边三角形薄板的重心就在其三角形的中心。
重力，是指具有质量的物体之间相互吸引的作用，也是物体重量的来源。计算公式是：G=mg，g为比例系数，重力大小约为9.8N/kg，表示质量为1kg的物体受到的重力为9.8N。此外重力会随着纬度大小改变而改变。
由于地球的吸引而使物体受到的力，叫做重力。方向总是竖直向下，不一定是指向地心的(只有在赤道和两极指向地心)。地面上同一点处物体受到重力的大小跟物体的质量m成正比，同样，当m一定时，物体所受重力的大小与重力加速度g成正比，用关系式G=mg表示。通常在地球表面附近，g值约为9.8N/kg，表示质量是1kg的物体受到的重力是9.8N。（9.8N是一个平均值；在赤道上g最小，g=9.79N/kg；在两极上g最大，g=9.83N/kg。N是力的单位，字母表示为N，1N大约是拿起两个鸡蛋的力。）
