因为地球公转轨道面—黄道面和地球自转轨道面—赤道面之间有一个黄赤夹角，该夹角为23.5度，即南北回归线的纬度。地球自转和公转的时候就是倾斜着转的，地轴的北端指向北极星。所以地球仪就是按照实际地球自转和公转时的姿势制作的。
地球仪是谁发明的世界上第一个地球仪是墨卡托制作出来的，墨卡托是荷兰人，是十六世纪的一个著名的地图绘制专家，他上知天文下晓地理，而且非常的擅长数学。实际上他早在1537年的时候就已经是开始了第一幅地图的绘制了，之后又开始对佛兰德斯的地图进行绘制。
1540年的时候墨卡托开始正式在卢万这个地区开办了属于自己的地图绘制店，在绘制地图的时候因为其比例之精确而得到了当时人群的广泛关注，同年成功制作出了地球仪。1568年的时候由他成功的完成了闻名于世界的“世界平面图”。
按用途分类1.经纬网格地球仪，在它的球面上只有经纬网格以及度数的注记，也称经纬仪。
2.政区地球仪，球面光滑的表示行政区划分的地球仪。
3.地形地球仪，是表示地形的模型，球面可分为平面和立体隆起两种。
4.示意性地球仪，球体仅显示大陆版块及海洋分布情况，常见于装饰性用品。
5.教学地球仪，用于学校及家庭地理教学。
6.工艺礼品地球仪，常用于家庭及办公摆挂件装饰等。
7.大型展示地球仪，常用于大型展览展示、教学观摩演示等。
