运动的基础结构是由骨、骨连接、骨骼肌组成。在运动系统中，骨起到杠杆作用，骨连接起到支点作用，骨骼肌起到动力作用。一块骨骼肌至少要跨越一个关节，附着在2块骨上。
骨骨组织由活细胞和矿物质(主要是钙和磷)混合构成，正是这些矿物质使骨头具有坚实的物性。骨头有不同的形状和大小，例如臂骨是长骨，腕骨是短骨，胸骨和颅骨是扁骨，椎骨是不规则骨。成年人的骨主要由两种组织构成：坚硬的密质骨在外，多孔的松质骨又称海绵骨在内。
骨连接骨连接，是指骨与骨之间的连结。骨与骨之间借助纤维结缔组织、软骨或骨相连，形成骨连结。依据连结的不同方式，可分为直接连结和间接连结。直接连接分为纤维连结、软骨连结和骨性结合。间接连结又称滑膜关节，简称关节。
骨骼肌骨骼肌是横纹肌的一种，附着在骨骼上的肌肉。骨骼肌由成束状排列的肌细胞构成的。各细胞长度不一，细胞间紧密排列，长短互补。各细胞外面都包有纤细的网状膜，叫肌内膜；各肌束又被胶质纤维和弹力纤维混合成的结缔组织膜包裹，叫肌束膜；在每块肌肉的外面，又包有1层较厚的结缔组织，叫肌外膜。
