一个句子跟在一个名词或代词后进行修饰限定，就叫做定语从句。被定语从句所修饰的名词或者代词就是先行词，之所以称它为先行词，是因为修饰它的定语从句总是放在它之后，先行词总是出现在定语从句之前，而不同于普通形容词修饰名词时，形容词位于名词之前。
被定语从句修饰的名词、代词称为先行词。引导词就是引导从句的词，定语从句的引导词有关系代词who，whom，which，that，as；关系副词when，where，why;关系形容词whose。
(1)This is the book which I am looking for. 它是我正在寻找的书。
其中的“the book”是先行词，“which”是引导词。
(2)He is Mr. Robertson who comes from England. 他是来自英国的罗伯森先生。
其中的“Mr. Robertson”是先行词，“who”是引导词。
(3)Was that a singer that sang Xi Yangyang? 那个是唱喜洋洋的歌手吗？
其中的“a singer”是先行词，“that”是引导词。
