首先用球的体积v减去空心部分体积v1得出实心球部分的体积。之后用空心球质量m除以所得体积，结果就是空心球的密度ρ。计算公式为，ρ=m/v-v1。
密度是对特定体积内的质量的度量，密度等于物体的质量除以体积，可以用符号ρ表示，国际单位制和中国法定计量单位中，密度的单位为千克/米3。密度是物质本身的一种特性，理解密度不能根据公式说密度和质量成正比，和体积成反比。不同物质质量相同，体积小的密度大；体积相同，质量大的密度大。同种物质，体积大的质量大。
密度反映了物质本身的性质，它因此可以受到外界因素的影响。一般来讲，影响物质密度的主要物理量为压强和温度。 气体密度受压强和温度的影响比较明显，通常气体只给出标准状况下或者常温常压下的密度，其他状况下的密度可以通过气体的状态方程计算。 液体的密度主要取决于液体的组分，受温度的影响比较小（但有时也不能忽略）。很高的压强也会产生明显影响。 固体的密度受温度和压强影响而变化的特性类似于液体，且一般更不明显。
