不一定。要根据这两条直线是否在同一平面来判断。如果两条直线在同一平面内，不相交就一定平行；如果两条直线不在同一平面内，不相交可能平行也可能不平行。
两直线位置关系在同一平面内，两条直线的位置关系有两种：平行、相交。
在不同平面内，两条直线的位置关系有三种：平行、相交、异面。
平行线的判定1、同位角相等，两直线平行。
2、内错角相等，两直线平行。
3、同旁内角互补，两直线平行。
4、两条直线平行于第三条直线时，两条直线平行。
5、在同一平面内，垂直于同一直线的两条直线互相平行。
6、在同一平面内，平行于同一直线的两条直线互相平行。
7、同一平面内永不相交的两直线互相平行。
