漂浮时物体所受浮力等于重力。物体达到二力平衡状态，若浮力小于重力，物体将下沉。浸在流体内的物体受到流体竖直向上托起的作用力叫作浮力。物体所受浮力大小与物体浸入液体中的体积和液体的密度有关。与物体在液体中的深度、物体的形状、质量、密度等因素都无关。
浮力原理：阿基米德发现了浮力原理，即物体所受的浮力等于物体下沉静止后排开液体的重力，定义式为F浮=G排，推导公式为F浮=ρ液gV排。ρ液表示液体的密度，单位为千克/立方米；g表示重力常数，g=9.8N/kg，粗略计算时可取10N/kg；V排表示排开液体的体积，单位为立方米。
浮力方向：与重力方向相反，竖直向上。
浮力产生原因：浸在液体或气体里的物体受到液体或气体对物体向上的和向下的压力差。
