发达坚厚的外骨骼，有蜕皮现象；异律分节、身体分部，附肢分节；强劲有力的横纹肌；呼吸器官多样，包括鳃、书鳃、气管、书肺；混合体腔、开管式循环；消化系统一般分为前肠、中肠和后肠；排泄器官多样，包括触角腺(绿腺)、小颚腺、基节腺和马氏管等。
节肢动物门是动物界最大的一门，通称节肢动物，包括人们熟知的虾、蟹、蚊、蝇、蝴蝶、蜘蛛、蜈蚣以及已灭绝的三叶虫等。全世界约有120万现存种，占整个现动物种数的80%。节肢动物生活环境极其广泛，无论是海水、淡水、土壤、空中都有它们的踪迹。有些种类还寄生在其他动物的体内或体外。
多数节肢动物雌雄异体，且往往雌雄异形。陆生种类常行体内受精，而水生种类有很多为体外受精。一般是卵生，也有卵胎生。卵裂的方式是表裂，有直接发育，也有间接发育。
