战国时期，齐桓公应燕国的要求，出兵攻打入侵燕国的孤竹。齐军胜利返回时，因为不熟悉地形，走进了一个险谷，迷失了方向。
老马识途的故事战国时期，齐桓公应燕国的要求，出兵攻打入侵燕国的孤竹。齐军胜利返回时，因为不熟悉地形，走进了一个险谷，迷失了方向。足智多谋的齐国军师说：老马无论走多远，总能顺着来路回去。果然，齐军跟在老马后面，走出了险谷。将士们纷纷夸赞还是老马识途啊！
后来用老马识途、老马知道、马老知道、老马知路、马识路、老识涂等比喻富有经验，能为先导；用识途马、识途骥等比喻富于经验、知是识非的人。有经验的人对情况熟悉，可以指引他人。
老马识途1、释义：途：路，道路。老马认识曾经走过的道路。比喻阅历多的人富有经验，熟悉情况，能起到引导作用。
2、语法结构：主谓式
3、感情色彩：褒义词
4、近义词：老骥伏枥、驾轻就熟、轻车熟路
5、反义词 ：老气横秋、老态龙钟、初出茅庐
6、成语用法：作主语、谓语；含褒义
7、出处：战国·韩非子《韩非子·说林上》：乃放老马而随之，遂得道。（译文：于是放开老马，人跟随着它们，终于找到了回去的路。）
