定语从句由关系词（关系代词、关系副词）引导，关系代词、关系副词位于定语从句句首。从句在整个句子中做定语，这个从句就叫做定语从句。从句在主句中充当定语成分。被修饰的词叫先行词。定语从句不同于单词作定语的情况，它通常只能放在被修饰的词（即先行词）之后。
定语从句定语从句（也称关系从句、形容词性从句），是指一类由关系词（英语：relative word）引导的从句,因为这类从句的句法功能多是做定语，所以曾被称为定语从句（英语：attributive clause），这类从句除了可以做定语之外，还可以充当状语等其他成分，所以现代语言学多使用“关系从句”这一术语。
1.限制性关系从句
从语义上看，限制性关系从句主要起限定作用，修饰特定的人或事物，如果去掉限制性定语从句，整个句子表意会不完整甚至不通顺；从结构上看，限制性关系从句常紧跟先行词，并且同先行词之间一般不加逗号分隔（但不是绝对的）。
限制性关系从句的关系词包括：that, which, who, whom, whose, as, than等。
2.非限制性关系从句
从语义上看，非限制性关系从句主要起补充说明的作用，有时相当于一个并列分句或状语从句，可以表达原因、目的、结果、条件、让步等意义。例如：
Dr Lee, who had read through the instructions carefully before doing his experiments, did not obtain satisfatory results. （非限制性关系从句表示让步的意义，相当于though Dr Lee had read through the instructions...）
非限制性定语从句的关系词包括：which, who, whom, whose, as等，另外that在非限制性关系从句中并非绝对不可使用。
