淮海技师学校称数控车床早是出于制作检验直升飞机螺旋桨叶片轮廓的样本，这种样板形状复杂多样，精度要求高，一般加工设备难以适应，所以才产生了数控机床的设想。这一构想在1948年，并于1949年美国帕森斯公司与美国麻省理工学院(MIT)开始共同研究，第一台数控机床的出现是在1952年。
数控机床经历了从早期的三坐标数控铣床，采用电子管元件到第二代带自动换刀装置的数控机床，数控装置采用了晶体管元件和印刷电路板。第三代的集成电路数控装置到由一台计算机直接控制多台机床的直接数控系统(简称 DNC)，又称群控系统；采用小型计算机控制的计算机数控系统(简称 CNC)，使数控装置进入了以小型计算机化为特征的第四代。后来出现第五代，微处理器和半导体存贮器的微型计算机数控装置(简称 MNC)。随着计算机软、硬件技术的发展，出现了能进行人机对话式自动编制程序的数控装置；数控装置愈趋小型化，可以直接安装在机床上。
数控机床的自动化程度进一步提高，具有自动监控刀具破损和自动检测工件等功能。20世纪90年代后期，出现了PC+CNC智能数控系统，即以PC机为控制系统的硬件部分，在PC机上安装NC软件系统，此种方式系统维护方便，易于实现网络化制造。
