一、平行向量的定义和零向量
1、平行向量
方向相同或相反的非零向量叫做平行向量，平行向量也叫共线向量。
向量$boldsymbol {a}$与$boldsymbol {b}$平行，通常记作$boldsymbol {a}∥boldsymbol {b}$。
注：（1）平行向量不一定是相等向量，但相等向量一定是平行向量。
（2）相等向量具有传递性，而向量的平行不具有传递性（因为有零向量的存在）。
2、零向量
长度为0的向量叫做零向量，记作$boldsymbol {0}$，其方向是任意的，$|boldsymbol {0}|$=0。
规定：$boldsymbol {0}$与任一向量平行。
3、单位向量
长度为1个单位的向量叫做单位向量。
4、相等向量
长度相等且方向相同的向量叫做相等向量。向量$boldsymbol {a}$与$boldsymbol {b}$相等，记作$boldsymbol {a}=boldsymbol {b}$。
5、相反向量
长度相等且方向相反的向量叫做相反向量。向量$boldsymbol {a}$与$boldsymbol {b}$相反，记作$boldsymbol {a}=-boldsymbol {b}$。同时向量$overrightarrow{AB}$与向量$overrightarrow{BA}$是一对相反向量，记作$overrightarrow{AB}$=$-overrightarrow{BA}$。
注：（1）零向量和单位向量是两个特殊的向量，它们的模是确定的，但是方向不确定，因此在解题时要注意它们的特殊性。
（2）任一向量和它的相反向量的和是零向量。零向量的相反向量仍是零向量。
（3）向量既有大小，又有方向，因为方向不能比较大小，所以向量不能比较大小，但向量的模能比较大小。
（4）$displaystyle{}frac{boldsymbol {a}}{|boldsymbol {a}|}$表示与$boldsymbol {a}$同向的单位向量。
二、平行向量的相关例题
以下说法错误的是___
A．零向量与任一非零向量平行
B．零向量与单位向量的模不相等
C．平行向量方向相同
D．平行向量一定是共线向量
答案：C
解析：数学规定：零向量与任一非零向量平行，故A说法正确；零向量的模为零，单位向量的模为1，故B说法正确；平行向量的方向相同或相反，故C说法不正确；平行向量也叫共线向量，故D说法正确。故选C。
