根据教育的对象、任务、内容和形式的特征对教育实践所作的划分，教育主要有家庭教育、学校教育和社会教育这三种形式。根据教育自身形式化的程度不同，即教育存在形态不同，可将教育分为非形式化教育，形式化教育和制度化教育这三种形式。
家庭教育通常指父母或其他年长者在家庭中对子女或其他晚辈的教育，对象主要是家庭中的幼儿和少年。学校教育指各级各类学校对学生的教育，对象主要是少年和青年。社会教育主要指学校以外的社会文化教育机构对青少年及成年人的教育。
形式化的教育是指教育活动已从社会生产、生活中独立出来，成为一种专门社会实践活动的形态，它有固定的教育者、受教育者、教育场所和比较规范的教育内容。非形式化的教育，是指教育的活动和存在形式与社会生活、生产浑然一体的原始形态，没有稳定的教育者和受教育者，也没有固定的教育场所和规范的教育内容。为使教育有条不紊地高速运转，许多国家通过法律对教育的内容、形式、方法等进行规范，这就是制度化教育。
