2020 年硕士研究生入学考试大纲
考试科目名称：工程流体力学
一、考试要求：
1、要求考生掌握工程流体力学的基础概念、基本原理和基本计算方法，同 时具有运用基础理论解决实际问题的能力。
2、考试时携带必要书写工具之外，须携带计算器。
二、考试内容：
1）流体及其主要物理性质 a:正确理解和掌握流体及连续介质的概念； b:掌握流体主要物理性质：密度、重度、相对密度、压缩性、膨胀性及流体粘性以及牛顿内摩擦定律，正确理解理想流体和实际流体的概念等；c:作用在流体上的力。
2）流体静力学 a:熟练掌握流体静压力的概念和二个基本特性； b:掌握用微元体分析法推导流体平衡微分方程的方法； c:三种压力表示方法（绝对压力、表压力和真空度）以及单位换算关系； d:掌握绝对与相对静止流体中的等压面和压力分布规律的分析方法； e:熟练掌握水静力学基本方程式及应用；f:压力和压差的测量和计算；g:等压面的概念和特性；h:掌握在液面压力 p0=pa 和 p0≠pa 两种情况下静止流体作用在平面和曲面 上的总压力的计算方法（包括总压力的大小、方向和作用点）；i:正确理解压力体及浮力的概念等。
3）流体运动学与动力学基础 a:正确理解描述流体运动的拉格朗日法和欧拉法； b:随体导数及其意义；c:掌握稳定流与不稳定流、流线与迹线、有效断面、流量、断面平均流速、流束与总流、空间和平面及一元流动、动能修正系数、缓变流、泵的扬程和功率等基本概念；d:掌握水头线（位置水头线线、测压管水头和总水头线）及水力坡降、流 量系数、总压强与驻压强、系统与控制体等基本概念；e:掌握欧拉运动方程、连续性方程、伯努利方程及动量方程的推导思路， 并理解方程的物理意义及使用条件和范围；f:熟练掌握连续性方程、伯努利方程和动量方程的联合应用，并能灵活运 用这三个方程进行计算和对流动现象进行分析，应用动量方程进行弯管与喷嘴（或渐缩管）受力、射流的反推力及射流对挡板的作用力的计算。
4）流体阻力和水头损失
a:正确理解和掌握层流、湍流、雷诺数、水力半径、水力光滑与水力粗糙 等概念；
b:掌握因次分析和相似原理（特别是各种比尺及三个相似准数：雷诺数、 富劳德数、欧拉数）在试验中的应用；
c:掌握用 N-S 方程简化方法或取微元体法并结合牛顿内摩擦定律分析几 种典型的层流问题（如圆管层流、平板层流等），推导出一些简单的公式；
d:掌握层流、紊流状态下管路水头损失（沿程损失及局部损失）的计算方 法，能选择经验公式（或有关图表）计算（或选择相应的）阻力系数；
e:非圆形管路的水力计算。
5）压力管路的水力计算
a:掌握长管与短管、管路特性曲线、综合阻力系数、作用水头、流量系数、 流速系数、收缩系数的概念；
b:熟练掌握简单长管和短管的水力计算，能综合测压计、连续性方程、伯 努利方程进行管路流量、阻力、外加功的计算；
c:掌握串联管路与并联管路的水力特点和水力计算；
e:掌握孔口和管嘴泄流的原理及泄流时流动阻力的分析，并会用公式进行 水力计算。
三、试卷结构：
1） 考试时间：180 分钟，满分：150 分
2） 题型结构 a:简答、是非判断、选择、分析题(40 分) b:计算题(90 分)
c:推导题(20 分)
四、参考书目
①《工程流体力学》 倪玲英主编，中国石油大学出版社，2013 年；
②《工程流体力学》 袁恩熙主编，石油工业出版社，1986 年。
考试科目名称：材料力学
考试时间：180 分钟，满分：150 分
一、考试要求：
1、考生凭准考证和身份证参加考试；
2、考试为闭卷考试，除必要的文具（答题用笔和计算器）外，不得携带任 何书籍和资料（包括电子辞典）；
3、采用蓝色或黑色圆珠笔、钢笔或签字笔答题，铅笔或红色笔答题无效；
4、答案一律写在答题纸上，写在试题纸上无效。
二、考试内容：
1、拉伸与压缩 轴向拉伸、压缩直杆的内力、应力及变形的计算，强度条件应用；常温静载下低碳钢及铸铁的力学性质；材料的强度、塑性指标及应力集中等概念；拉伸、 压缩静不定问题。
2、剪切 联接件的剪切、挤压强度实用计算；剪应力互等定理，剪切虎克定律。
3、扭转 扭转外力偶矩、扭矩与扭矩图；圆轴扭转应力、变形。极惯性矩，抗扭截面模量；强度/刚度条件的工程应用。
4、弯曲内力 平面弯曲概念；剪力图、弯矩图；分布载荷集度与剪力和弯矩间的微分关系。
5、弯曲强度 横弯曲与纯弯曲概念；纯弯曲梁横截面上的正应力，弯曲正应力强度条件及其应用；弯曲剪应力及剪应力强度条件，提高弯曲强度的措施。
6、弯曲变形 梁弯曲变形概念，挠曲线近似微分方程；积分法与叠加法求弯曲变形；刚度条件，提高弯曲刚度的措施。
7、应力状态理论和强度理论 应力状态概念，单元体及原始单元体、主应力、主平面及主单元体；二向应力状态分析的解析法和图解法，三向应力状态简介；广义虎克定律，变形能，各 向同性材料的弹性常数Ｅ、Ｇ、μ之间的关系；强度理论概念，常用的 3 个经典强度理论及其应用；平面应变分析、应变花，电测基本原理。
8、组合变形
组合变形概念及强度计算的基本思路；斜弯曲概念；拉(压)弯组合变形、圆 轴拉(压)弯扭组合变形应力及强度分析。
9、能量法与静不定 外力功与变形能；莫尔定理、卡氏定理及结构位移的计算；功的互等定理和位移互等定理；能量法解冲击问题；变形比较法解简单静不定问题。
10、压杆稳定 弹性压杆的稳定平衡与不稳定平衡、失稳及临界力概念；细长压杆的临界力、长度系数、临界应力，压杆的柔度计算；临界应力总图，经验公式(线性公式)， 压杆的稳定计算；提高压杆稳定性的措施。
三、参考书目
《材料力学 I》，吕英民等编，石油大学出版社，2007 年；
考试科目名称：物理化学
考试时间：180 分钟，满分：150 分
一、考试要求：
《物理化学》是大学本科化学及化工专业的一门重要专业基础理论课。它是
从物质的物理现象和化学现象的联系入手探求化学变化基本规律的一门科学。主要内容包括气体 PVT 关系、热力学第一定律、热力学第二定律、统计热力学初步、多组分系统热力学、化学平衡、相平衡、化学动力学、电化学、界面现象及胶体化学。要求考生熟练掌握物理化学的基本概念、基本原理及计算方法，并具有综合运用所学知识分析和解决实际问题的能力。在物理化学实验的相关内容中，要求掌握常用的物理化学实验方法和测试技术，包括物理量的测量（包括原理、计算式、测定步骤、数据处理及误差分析）和常用物理化学仪器的使用（原理及装置、测量精度、使用范围、注意事项等）。
特别说明：考试需要用到计算器。
二、考试内容：
1．气体的 PVT 关系
（1）理想气体状态方程及微观模型
（2）理想气体混合物，道尔顿定律及阿马格定律
（3）气体的液化及临界参数
（4）真实气体状态方程—范德华方程
（5）对应状态原理及普遍化压缩因子图
2．热力学第一定律
（1）热力学基本概念及热力学第一定律
（2）可逆过程及可逆体积功的计算
（3）恒容热、恒压热及焓
（4）热容及恒容变温过程、恒压变温过程热的计算
（5）焦耳实验，节流膨胀过程、理想气体的热力学能及焓
（6）气体可逆膨胀、压缩过程，理想气体绝热过程及绝热可逆过程方程
（7）相变过程热的计算
（8）化学计量数，反应进度和标准摩尔反应焓
（9）化学反应热的计算—标准摩尔生成焓及标准摩尔燃烧焓
（10）化学反应热与温度的关系
（11）绝热反应 — 非等温反应
3.热力学第二定律
（1）卡诺循环及卡诺定理
（2）自发过程特征、热力学第二定律的经典表述、本质
（3）熵定义及熵的统计意义、克劳修斯不等式及熵增原理、熵判据
（4）环境熵变的计算
（5）单纯 PVT 变化熵变的计算
（6）相变过程熵变的计算
（7）热力学第三定律、标准熵及化学变化过程熵变的计算
（8）亥姆霍兹函数和吉布斯函数定义、物理意义及变化值的计算、判据
（9）热力学基本方程、麦克斯韦关系式及其应用
（10）克拉佩龙方程及外压对液体饱和蒸汽压的影响
4. 多组分系统热力学
(1) 偏摩尔量的定义、物理意义、集合公式以及偏摩尔量间的关系
(2) 化学势定义、化学势与温度、压力的关系、化学势判据及应用
(3) 气体组分的化学势
(4) 稀溶液的两个经验定律—拉乌尔定律、亨利定律及其应用
(5) 理想液态混合物
(6) 理想稀溶液中任一组分的化学势表示式及分配定律
(7) 稀溶液的依数性
(8) 逸度及逸度因子
(9) 活度及活度因子-真实液态混合物及真实溶液
5. 化学平衡
（1）化学反应平衡条件
（2）化学反应的平衡常数与等温方程式
（3）平衡常数表示式
（4）复相反应化学平衡
（5）平衡组成的计算
（6）标准摩尔生成吉布斯函数的定义及其应用
（7）温度对标准平衡常数的影响—化学反应等压方程
（8）其他因素对理想气体化学反应平衡的影响
（9）真实气体反应的化学平衡
（10）常压下液态混合物和溶液中的化学平衡
6.相平衡
（1）多组分系统平衡的一般条件
（2）相律及其应用
（3）杠杆规则
（4）单组分系统相图分析
（5）二组分理想液态混合物的气-液平衡相图及分析
（6）二组分真实液态混合物的气-液平衡相图及分析
（7）精馏原理
（8）二组分液态部分互溶及完全不互溶系统的气-液平衡相图
（9）二组分固态不互溶系统液—固平衡相图
（10）二组分固态互溶系统液—固平衡相图
（11）生成化合物的二组分凝聚系统相图
（12）三组分系统的图解表示方法及有一对液体部分互溶系统的相图
7.电化学
（1）电化学基本概念、电解质溶液的导电机理及法拉第定律
（2）离子的电迁移、离子迁移数的定义及计算
（3）电导、电导率、摩尔电导率的定义、计算及电导测定的应用
（4）离子独立运动定律及离子的摩尔电导率
（5）电解质的平均离子活度因子、离子强度
（6）强电解质溶液理论简介及德拜—休克尔极限公式
（7）可逆电池条件、可逆电池的书写方法、可逆电池电动势的测定
（8）原电池热力学计算和能斯特方程的应用
（9）电动势产生机理
（10）电极电势、液体接界电势和电池电动势
（11）可逆电极的种类
（12）电动势测定的应用（含原电池设计方法）
（13）分解电压、极化作用
（14）电解时电极上的竞争反应
8. 统计热力学初步
（1）粒子各种运动形式的能级、能级简并度
（2）能级分布的微观状态数及总微观状态数
（3）最概然分布与平衡分布
（4）波耳兹曼分布公式、各项含义及简单计算
（5）粒子配分函数的定义、物理意义、分子的全配分函数--析因子性质
（6）各配分函数的求法及其对热力学函数的贡献
9. 界面现象
（1）表面吉布斯函数及界面张力
（2）弯曲液面的附加压力和微小液滴的饱和蒸汽压、毛细现象
（3）亚稳状态及新相生成
（4）固体表面上的吸附作用—物理吸附和化学吸附、等温吸附、Langmuir 吸
附理论及吸附公式的简单应用、BET 吸附理论及吸附公式中各物理量含义
（5）固-液界面：接触角、杨氏方程及润湿现象
（6）溶-液界面：溶液的表面吸附、表面过剩及吉布斯吸附等温式
（7）表面活性剂定义、种类及其作用，表面活性剂在溶液中的存在方式
10. 化学动力学
（1）化学反应速率表示法
（2）化学反应速率方程、质量作用定律、反应分子数及反应级数、速率常数
（3）速率方程的积分形式
（4）速率方程的确定
（5）温度对反应速率的影响、阿累尼乌斯公式、活化能及其与反应热的关系
（6）典型复合反应
（7）链反应
（8）复合反应速率的近似处理方法
（9）气体反应的碰撞理论
（10）过渡状态理论
（11）光化反应—光化学反应特点、初级反应和次级反应、光化学定律、光化
学反应机理及速率方程、温度对光化学速率的影响、光化平衡反应
（12）催化作用的通性及多相催化反应的步骤
11. 胶体化学
（1）胶体的定义和胶体的基本特性
（2）溶胶的制备及净化
（3）胶体分散系统的基本性质—光学性质（丁铎尔效应及瑞利公式）、电学性 质、动力性质
（4）双电层理论和?电位
（5）憎液溶胶的胶团结构
（6）憎液溶胶的稳定与聚沉
（7）乳状液
（8）Donnan 平衡和高分子溶液的渗透压
12.物理化学实验（不超过试题总分数的 10%） 物理化学实验的特点是利用物理方法研究化学系统变化规律。实验中常用到多种物理测量仪器，因此应注意基本测量技术的基本原理和方法。
物理化学实验包含以下内容：
（1）化学热力学实验
量热、化学平衡及相平衡实验。包括：燃烧热测定、液体饱和蒸气压测定、氨基甲酸铵分解平衡、二组分沸点-组成相图的制作、二组分金属固-液平衡相图的测绘。
（2） 电化学实验
可逆电池电动势的测定。
（3）化学动力学实验
测定反应速率常数、反应级数和活化能等动力学参数，包含的实验：过氧化氢分解及乙酸乙酯皂化反应。
（4）界面现象与胶体化学实验
溶液表面吸附和表面张力测定、用粘度法测定聚合物的摩尔质量。
* 考生应掌握上述物理化学实验中常用的基本测量技术、控制技术及仪器的工作原理、使用方法：
（1）温度的测量与控制 水银温度计和热电偶温度计的使用和校正；恒温水浴的装配和使用。
（2）压差计的使用；气压计的使用和校正；真空泵的使用及注意事项。
（3）电位差计的原理及正确使用。标准电池、检流计、参比电极的使用。电导率仪的使用。
（4）阿贝折射仪的原理及使用。
（5）氧弹及燃烧热测定装置的操作、压片机、高压氧气瓶的使用。
三、参考书目
1、物理化学（上、下册）（第五版），天津大学物理化学教研组编，高等教育出 版社，2009。
2、物理化学（上、下册）（第五版），傅献彩、沈文霞等编，高等教育出版社，2005。
3、物理化学实验（第二版），刘金河、杨国华、张在龙、孙在春编著，中国石油大学出版社，2007。
* 参考书目 1 和 2 可任选其一。
考试科目名称：渗流物理
考试时间：180 分钟，满分：150 分
一、考试要求：
要求掌握油层物理及渗流力学的基本概念、特点、基本理论和方法，并能够熟练运用所学的知识解决生产实际问题。试卷结构一般如下：
a. 基本概念题；b. 分析简答题（包括绘简图）；d. 推导计算题。 二、考试内容：
（一）油层物理要求的主要内容
第一章储层流体的物理性质
第一节 储层烃类的组成及分类 油气储层、油藏、油藏流体概念，储层流体特点；石油的组成、相对分子质量。
第二节 储层烃类的相态特征 组分、组成、相图的基本概念；单、双、多组分体系的相态特征、相图的应用；典型油气藏相态特征。
第三节 油气系统的溶解与分离 亨利定律、天然气在原油中的溶解特点及其影响因素；相态方程的推导及其应用；平衡常数定义及确定方法，理想溶液平衡常数及应用；油气分离方式、 特点及多级分离计算。
第四节 天然气的高压物性
天然气定义、组成表示方法，天然气的基本物性参数（视相对分子质量,相 对密度, 等温压缩系数,体积系数）定义及其应用,天然气粘度定义及特点；天然 气状态方程（理想气体状态方程、压缩因子状态方程）及其应用；对应状态定律、 天然气压缩因子图版的应用。
第五节 地层油的高压物性 地层油基本物性参数(溶解汽油比、体积系数、两相体积系数，密度及相对密度、等温压缩系数)的定义、随压力的变化及其应用，地层油粘度特点及影响 因素。
第六节 地层水的高压物性 地层水矿化度和硬度定义，地层水分类方法。
第二章 储层岩石的物理性质
第一节 岩石的骨架性质
粒度组成定义、测试及表示方法，不均匀系数定义；比面及影响因素。
第二节 储层岩石的孔隙度
孔喉比、配位数、迂曲度定义，孔隙大小分布表示方法；储层岩石孔隙度 定义、正方排列模型孔隙度计算、影响因素；气体膨胀、饱和称重测定孔隙度原 理；储层岩石的压缩系数及弹性储量。
第三节 储层岩石的渗透性 达西定律、达西公式的推广；气测渗透率原理及特点、klinkenberg 效应；非均质储层岩石渗透率计算。
第四节 储层流体饱和度流体饱和度的定义、储量计算方法，饱和度测试方法及原理。
第五节 岩石的胶结物及其胶结类型
胶结物定义，常见粘土矿物类型及其对储层的潜在影响；岩石的胶结类型。
第六节 毛管渗流模型及其应用
泊谡叶(Poseuille)公式推导；岩石渗透率、比面与平均毛管半径的关系推
导。
第三章 饱和多相流体的油藏岩石的渗流特性
第一节 油藏流体的界面张力 界面能定义及影响因素；界面张力定义及影响因素；吸附概念。
第二节 油藏岩石的润湿性及油水分布
润湿的概念、衡量标准、规律；润湿反转概念及特点；储层岩石的润湿性； 润湿滞后；岩石润湿性的测定方法及其基本原理；岩石孔隙中流体分布特点，吸 吮过程、驱替过程概念。
第三节 油藏岩石的毛管力
毛管力定义、毛管中气-液界面、液-液界面毛管压力公式推导、毛管力公式 应用；任意曲面的附加压力公式、贾敏效应；毛管力曲线测定原理、曲线特征及 特征参数；毛管力曲线的应用。
第四节 储层岩石的相对渗透率 绝对、有效、相对渗透率；两相相对渗透率曲线特征；岩石润湿性、饱和顺序、孔隙结构对渗透率曲线的影响；油水相对渗透率曲线实验测定方法，相对渗 透率曲线应用。
第四章 提高原油采收率机理及应用
第一节 采收率及其影响因素
天然驱动方式、驱油能量；采收率计算；波及系数、洗油效率概念及其与采
收率的关系，影响采收率的因素。
第二节 提高采收率方法简介
主要提高原油采收率方法的机理。
（二）渗流力学部分要求的主要内容
第一章 渗流的基本概念和基本规律
第一节 油气藏及其简化
油气藏定义及类型；油气藏在渗流力学中的简化。
第二节 多孔介质及连续介质场
多孔介质的概念、孔隙结构分类和基本特点；连续多孔介质及介质场。
第三节 渗流过程中的力学分析及驱动类型力学分析、与油藏有关的压力概念。
第四节 渗流的基本规律和渗流方式
渗流的基本规律；渗流速度、真实速度的定义及二者关系；基本的渗流方式。
第五节 非线性渗流规律 非线性渗流；非线性渗流的判断方法；非线性渗流规律的表达方式。
第六节 在低速下的渗流规律 吸附膜和水化膜对渗流的影响；气体滑脱效应对渗流的影响。
第二章 油气渗流的数学模型
第一节 建立油气渗流数学模型的原则 建立油气渗流数学模型的基础；油气渗流数学模型的一般结构；建立油气渗流数学模型的步骤。
第二节 运动方程
线性渗流时运动方程的表达方式。
第三节 状态方程
液体、气体、岩石的状态方程。
第四节 质量守恒方程
质量守恒原理；单相渗流的连续性方程及推导；两相渗流的连续性方程。
第五节 典型油气渗流微分方程的推导
单相不可压缩液体稳定渗流、弹性多孔介质单相微可压缩液体不稳定渗流的 基本微分方程推导及适用条件；油水两相渗流的基本微分方程推导及适用条件。
第六节 数学模型的边界条件和初始条件
数学模型的边界条件和初始条件；三类边界条件的定义；要求能够写出典型
的完整渗流数学模型。
第三章 单相液体稳定渗流理论 相关的基本概念。
第一节 单相液体稳定渗流基本方程的解及其应用
单向流、平面径向流及球面向心流的压力和产量公式推导；流线、等压线及 渗流场图；平均地层压力公式的推导；渗透率突变情况下的产量及压力公式推导。
第二节 井的不完善性及对渗流的影响
完善井与不完善井的概念；不完善井类型；评价不完善性对产量影响的方法。
第三节 油井的不稳定试井
稳定试井的概念及用途；采油指数的概念；采油指示曲线的常见类型及原因。
第四节 势的叠加和多井干扰理论
多井干扰现象及压降叠加原理；势的叠加原理；渗流速度的合成原则。
第五节 势的叠加原理的典型应用
势的叠加原理在等产量一源一汇、等产量两汇及多井情况下的应用。
第六节 考虑边界效应的镜像反映法
边界效应，汇源反映法、汇点反映法的原理及方法；镜像反映法的原则及其应用。
第七节 复势理论在平面渗流问题中的应用
势函数、流函数、复势的概念及三者之间的关系和互求；复势叠加原理及其应用。
第八节 等值渗流阻力法 水电相似原理；等值渗流阻力法在多井排上的应用（步骤及阻力计算）。
第四章 弹性微可压缩液体的不稳定渗流理论
第一节 弹性不稳定渗流的物理过程 水压弹性驱动和封闭弹性驱动两种情况下压力传播的阶段划分、各阶段特点
及能量来源；拟稳态的概念及特征。
第二节 弹性不稳定渗流无限大地层典型解 无限大地层典型解的求解思路；无限大地层典型解的形式、适用条件、简化条件及简化形式。
第三节 弹性不稳定渗流有界地层典型解 弹性不稳定渗流有界地层典型解的求解思路。
第四节 弹性不稳定渗流的叠加和映射 弹性不稳定渗流的叠加和映射原理及其应用。
第五节 圆形封闭地层中心一口井拟稳态时的近似解 拟稳态的近似求解方法；要求能够写出拟稳态的产量公式。
第六节 油井的不稳定试井 不稳定试井的概念及用途；不稳定试井分析方法的分类；开井压力降落试井的概念、原理及可求解的参数；关井压力恢复试井的概念、原理及可求解的参数；影响实测压力恢复曲线形状的因素。
第五章 油水两相渗流理论
第一节 油水两相渗流的基本微分方程 考虑毛管力、不考虑毛管力及考虑重力三种条件下的基本微分方程及各自的适用条件。
第二节 活塞式水驱油 活塞式水驱油的定义；单向流和平面径向流两种情况的产量公式和油水界面移动到任意点的时间公式。
第三节 非活塞式水驱油
水驱油的非活塞性及其影响因素；油水两相水驱油理论及其应用；油水两相 区的渗流阻力及产量变化规律。
三、参考书目
1、李爱芬.油层物理学[M].中国石油大学出版社，2011 年 10 月.(主要参考)
2、张建国,杜殿发,侯健等.油气渗流力学[M]. 中国石油大学出版社，2010 年
5 月. (主要参考)
考试科目名称：控制工程基础
考试时间：180 满分：150
一、考试要求：
熟练掌握经典控制理论的基本原理及思想方法，并能运用于分析与研究 机械及电气系统中信息的传递、反馈及控制，熟练掌握控制系统建模和分析方法， 熟练掌握基于 MATLAB 的计算机辅助分析方法。
二、考试内容：
1 ).绪论
控制系统的基本工作原理，自动控制系统的几种分类，机械控制工程研究的 对象与方法，控制理论在机械工程中的应用。
2).控制系统的动态模型
系统的数学模型，拉氏变换及其反变换，传递函数，典型环节的传递函数， 系统的方框图，方框图联接与简化，绘制实际物理系统的函数方框图。
3 ).时域瞬态响应分析
时域响应及典型的输入信号，一阶系统的瞬态响应，二阶系统的瞬态响应， 时域分析性能指标，高阶系统的瞬态响应，时域瞬态响应的实验方法。
4). 控制系统的频率特性
频率特性的基本概念及其基本实验方法，典型环节的频率特性，频率响应的 极坐标图，频率响应的对数坐标图，由频率特性曲线求系统传递函数，由单位脉 冲响应求系统的频率特性，控制系统的闭环频响。
5). 控制系统的稳定性分析
系统稳定性分析的概念，系统稳定的充要条件，代数稳定判据，乃奎斯特稳 定判据，由伯德图判断系统的稳定性，控制系统的相对稳定性。
6 ). 控制系统的误差分析和计算
稳态误差的基本概念，输入引起的稳态误差，干扰引起的稳态误差，减小系 统误差的途径，动态误差系数
7 ).控制系统的综合与校正
系统的性能指标，系统的校正概述，串联校正，反馈校正，PID控制规律， 频率法设计与校正。
8). 计算机控制系统
计算机控制系统概述，线性离散系统的数学模型，线性离散系统的性能分析
等。
8). 基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析
MATLAB控制工具箱，控制系统数学模型的MATLAB实现，借助MATLAB 进行控制系统时域、频域响应、稳定性、稳态误差的计算机辅助分析，SIMUlink 及其应用，应用MATLAB进行计算机辅助控制系统分析等。
三、试卷结构：
a) 考试时间：180 分钟，满分：150 分
b) 题型结构 a:简答题(50 分) b:计算编程题(100 分)
四、参考书目
董景新等. 控制工程基础(第4版). 清华大学出版社. 2015.
