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哈尔滨工程大学2020年自动化学院硕士入学考试大纲

哈尔滨工程大学2020年自动化学院硕士入学考试大纲

考试科目名称: 生物医学工程原理

 

考试内容范围:

一、生物电磁学

1.要求考生理解生物电内涵、生物电产生基础、生物电现象。

2.要求考生熟练掌握心脏兴奋系统与相应的心电图波形含义。

3.要求考生了解正常脑电活动的五种类型和脑电图波的应用。

4.要求考生了解生物磁场特点、来源和引起生物效应的磁场的物理因素。

 

二、生物力学

1.要求考生了解生物力学的研究范畴和研究特点。

2.要求考生熟练掌握软组织的材料特性、血管的力学性质和肌肉的力学性质。

3.要求考生熟练掌握血液在刚性圆管中的层流流动原理。

 

三、生物医学光子学

1.要求考生了解生物系统的超微弱发光现象和本质。

2.要求考生熟练掌握生物组织光学特性参数的含义。

3.要求考生了解激光对组织的生物效应。

4.要求考生理解激光扫描共聚焦显微镜的基本原理。

 

四、  生物材料

1.要求考生了解生物材料的种类和特点。

2.要求考生熟练掌握生物材料的结构与性质。

3.要求考生理解组织移植的途径和不足。

4.要求考生理解组织工程的基本要素。

 

五、生物医学传感技术

1.要求考生了解生物医学传感器的分类。

2.要求考生熟练掌握生物传感器的静态和动态特性。

3.要求考生了解生物医学传感器的选用原则。

 

六、生物医学信号处理

1.要求考生了解生物医学信号的分类与特点。

2.要求考生熟练掌握生物传感器的静态和动态特性。

 

七、现代医学影像技术

1.要求考生了解X射线的特性。

2.要求考生理解X-CT工作基本原理,掌握CT数(值)的概念。

3.要求考生了解超声彩色血流图的表示方法。

4.要求考生理解放射性核素成像的过程。

5.要求考生了解磁共振成像系统的基本组成。

 

八、  放射治疗与定向能量外科治疗技术

1.要求考生了解放射治疗中电离粒子的种类、电离作用的生物效应和放射治疗的原则。

2.要求考生了解三维适形放射治疗的特点。

3.要求考生理解超声治疗的物理基础和高强度聚焦超声(HIFU)概念的界定。

  

考试总分:150分       考试时间:3小时    考试方式:笔试

考试题型:简答及论述题(150分)

   

参考书目(材料) 

《生物医学工程学》,邓玉林编著,科学出版社,2007年。


考试科目名称: 自动控制原理

 

考试内容范围:

一、控制系统的数学模型

1.控制系统数学模型的建立;

2.控制系统结构图及信号流图。

二、线性系统的时域分析

1、 一阶、二阶及高阶系统的时域分析;

2、 线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯(Routh)稳定判据判别稳定性的方法;

3、 控制系统稳态误差分析及其计算方法。

三、线性系统的根轨迹法

1.掌握根轨迹定义、根轨迹方程及绘制根轨迹的基本规则;

2.运用根轨迹法分析控制系统。

四、线性系统的频域分析法

1、 线性系统频率响应物理意义及其描述方法;

2、 典型环节的频率响应(幅相曲线与对数频率特性曲线);

3、 开环系统及闭环系统的频率响应的绘制;

4、 奈奎斯特(Nyquist)稳定判据和控制系统相对稳定性;

5、 频域指标与时域指标的关系。

五、线性系统的校正设计

1、分析法校正;

2、综合法校正;

3、根轨迹法校正;

4、复合校正。

六、非线性控制系统分析

1、了解典型非线性特性的输入输出关系(数学表达及关系曲线);

2、理解非线性环节对线性系统的影响;

3、相平面法、描述函数法分析非线性控制系统。

七、线性离散控制系统的分析与校正

1、线性离散控制系统的基本概念、基本定理及数学描述;

2、线性离散控制系统的稳定性分析;

3、线性离散控制系统的暂态、稳态、误差分析;

4、线性离散控制系统的数字校正。

八、线性系统的状态空间描述

1、线性时不变系统状态空间描述和输入输出描述,组合系统的状态空间描述,实现和最小实现;

2、线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵;

3、线性系统的能控性和能观性判别方法。

九、线性定常系统的坐标变换

1、线性系统状态空间描述在坐标变换下的特性;

2、对偶性原理;

3、线性定常系统能控规范形和能观测规范形;

4、线性系统的结构分解。

十、李雅普诺夫稳定性分析

1、内部稳定性和外部稳定性;

2、李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念;

3、李亚普诺夫第二法主要定理;

4、系统运动稳定性判据。

十一、         线性反馈系统的时间域综合

1、状态反馈和输出反馈;

2、极点配置的设计方法;

3、状态观测器的设计;

4、基于状态观测器的状态反馈系统。

     

考试总分:150分           考试时间:3小时         考试方式:笔试

考试题型:分析计算题(150分)

   

参考书目(材料)

 

《自动控制原理》,刘胜编著,哈尔滨工程大学出版社,2015年。

《线性系统理论》,陆军等编著,科学出版社,2019年。


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