认识过程最重要的阶段是从理性认识到实践。认识是主体发现客体对主体有所作用和影响后，感知组织在思维组织产生的认识意识的指挥下，有目的、有计划地主动收集目标客体的属性和规定知识，发现主体生存和发展面临的现实危机、矛盾和问题，探索通过主体行为解决主体遇到的矛盾和问题的意向、方法、路线、和方案的行为。
我们如果详细观察和分析认识的心理活动过程就会发现，在认识的整个心理活动过程中思维、认识和实践是交替进行的，思维、认识和实践互为发展的条件和基础，认识和实践离不开思维产生的认识意识和实践意识的指挥，思维离不开认识获得的知识原材料，认识也离不开实践给认识组织和认识器官提供的接近和接触客体和认识对象的有利条件。
在我们常说的感性认识和理性认识之间，在认知心理过程的不同阶段之间，在实践、认识，再实践再认识不断前进的认识循环往复过程中，思维是不可缺少的桥梁或中间环节，没有思维认识的过程就不能完成，认识的目的就不能实现。没有思维和实践就没有认识。
