亲密关系心理学是心理学流派中的一个分支，狭义中的亲密关系包括夫妻、伴侣、爱人。亲密关系的本意是指不限性别年龄的两人之间和谐融洽的关系，广义中的亲密关系包括亲人、朋友、伴侣等。
心理学家Kelly认为，关系是指二个人彼此能互相影响对方，并且互相依赖。也就是说，只有当两个人之间互相影响与依赖的时候，我们才能认定他们之间存在着关系。Levinger和Snoek在这个解释的基础上提出了一个互赖模型，并用它来说明随着互赖关系的增加，关系变化的特点。
在共同关系中，当两个人的互赖性很大时，我们把这种关系称为亲密关系，亲密关系的特点有三个：一是两人有长时间频繁互动；二是在这种关系中包含着许多不同种类的活动或事件，共享很多共同的活动及兴趣；三是两个人相互影响力很大。
