伯俞泣杖，汉语成语，拼音是bó yú qì zhàng，意思是汉韩伯俞受母责打，感念母亲力衰而哭泣。见汉．刘向《说苑．卷三．建本》。后比喻孝顺。出自汉·刘向《说苑·建本》。
《伯俞泣杖》翻译汉代韩伯俞，梁州人，天性很孝顺，母亲教育他，一向很严格。每次有小的过错，就用手杖打他，伯俞跪着受杖没有什么怨恨。一天，又用手杖打他，伯俞大哭。母亲惊讶的问他：“往日用杖打你，总是心悦诚服的接受，没有有时哭泣的现象，今天用杖打你，为什么独独的哭泣？”伯俞说：“以往儿子犯了过失，挨打感到很疼痛，知道母亲很康健，今天母亲打的力量，不能让我疼痛，知道母亲体力已经衰退了，担心以后的时间不多了，所以悲伤哭泣啊！”
李文耕说：做儿子的，是父母所养育并使他渐渐强壮；父母的精力，是儿子拖累并使他们逐渐柔弱。况且光阴如白驹过隙的.景象，频频催人易老；年迈父母如被风吹的蜡烛，容易熄灭。父母儿子聚合在一起共享伦之乐的，有能够到一百多年以外的吗？韩公（韩伯俞）的母亲用力打儿子，不能让儿子疼痛，真正是伤心的话语，让人不忍心读下去。
《伯俞泣杖》原文汉韩伯俞、梁人。性至孝。母教素严。每有小过。辄杖之。伯俞跪受无怨。一日、复杖。伯俞大泣。母讶问曰。往者杖汝。常悦受之。未尝或泣。今日杖汝。何独泣乎。伯俞曰。往者儿得罪。笞尝痛。知母康健。今母之力。不能使痛。知母力已衰。恐来日无多。是以悲泣耳。
李文耕曰。人子之身。父母所育之使日强者也。父母之力。人子所累之使日弱者也。况驹隙之景频催。风烛之膏易殒。天伦聚乐。有能至百年外者乎。韩公母力不能使痛一言。真伤心语。不堪读也。
成语出处伯俞有过，其母笞之，泣，其母曰：“他日笞子未尝见泣，今泣何也？”对曰：“他日俞得罪，笞尝痛，今母力不能使痛，是以泣。” 故曰父母怒之，不作于意，不见于色，深受其罪，使可哀怜，上也；父母怒之，不作于意，不见其色，其次也；父母怒之，作于意，见于色，下也。
（汉·刘向《说苑·建本》）
译文：伯俞犯下了过错，他的母亲便鞭打他，而伯俞哭了。他妈妈说：“以前打你都不曾哭过，那你今天是在哭什么呢？”他答道：“以前我犯错被打时都会痛，而今日母亲您的力量已无法使我感觉到痛了，所以我哭了。”所以说父母对自己发怒之时，心中不记恨，痛苦不表现于脸色，并坦诚地接受惩罚，使父母能够有所哀伤怜惜，是最好的；父母发怒之时，只是心中不记恨，痛苦不表现于脸色，则为次等；而若父母发怒之时，怀恨在心，又表现于脸色上，则是最糟糕的。
成语用法作宾语、定语；指孝顺父母
示例
《幼学琼林．卷二．祖孙父子类》：「伯俞泣杖，因母之老。」
元．关汉卿《陈母教子．第三折》：「你孝顺似那王祥卧冰，你恰似伯俞泣杖。」
