由定点O画到动点M的有向线段，称为动点M的矢径，它的分解式为矢径唯一的决定了点M的位置。当点M运动时，矢径r是随时间而变的变矢量，一般可表示为时间t的单值连续函数，这方程称为点M的矢量形式的运动方程。矢径的端点在空间描出的曲线称为矢径端图，它就是动点的轨迹。
矢径，又称位置矢量，就空间位置被固定而言，可以把它叫做固定矢量或束缚矢量。而大多数矢量，则与它相反，只要不改变方向和长度，平移到任何地方都看作是相同的。
从这个意义来讲，应该把这些矢量叫做自由矢量。但是也有不少情况，不考虑这种区别，或者有意识不考虑这种区别，这样更为方便，而且也是允许的。
矢径就是矢量端点的路径。矢径是指从一个参考点指向一个研究对象点的矢量。这个研究对象点可以是力的作用点，如力对参考点的矩的概念要用到矢径，研究对象点也可以是运动中的质点，这时矢径是随时间变化的。
