11月12日，记者从@哈尔滨工业大学 获悉，近日神舟十三号航天员乘组第一次出舱活动顺利完成了机械臂悬挂装置与转接件的安装任务。在本次任务安装的机械臂悬挂装置和部分转接件是由哈工大和中科院长光所联合研制的。 该机械臂转接件能把长度10米的核心舱机械臂，同长度5米的实验舱机械臂组合起来，实现双臂间电气和信息的互联互通。通过机械臂转接件“双臂合一”后，整个机械臂系统可达范围拓展为14.5米，活动范围可直接覆盖空间站3个舱段。机械臂悬挂装置被航天员安装在核心舱外，用于捕获和存放转接件，并为转接件提供供电保证。悬挂装置带有巧妙的抱爪结构，能够根据指令自动捕获、锁紧或释放转接件，为转接件舱外长期驻留提供保障。（科技日报记者 李丽云）（哈工大供图）
来源： 科技日报
