有时，一段代码会在程序中重复运行。这时候不如把这段代码写成一个自建模块。第一，节目减少了；第二，让程序结构清晰，易读易懂。比如上图是我们2018年做第一辆智能汽车时编译的部分代码。它只是一个控制左右电机运行的代码。有八个自建模块:一个前进，一个后退，三个左转模式和三个右转模式。这样写汽车自动控制主程序就很方便了，别人也很容易理解。为什么左转右转有三种方式？这是三种不同的转向策略，在做避障、防坠落、跟踪、走迷宫时，可以适应各种情况。我们以后再谈这个。
Scratch从2.0版本开始，支持自建模块。以上ArduinoScratch在Scratch 2.0的基础上增加了对Arduino控制板的支持。这种模块化的Arduino开发工具具有独特的优势。开发的程序可以离线运行，也可以在线运行。而Arduino其他开发工具制作的程序只能离线运行。我们以后再谈这个。现在有了3.0版本，我们还是用3.0版本来介绍如何自制模块。2.0和3.0差不多。
我们先做一个简单的自建模块来说明创建过程:计算一个矩形的面积。选择模块库分类垂直栏底部的“自制积木”，右侧顶部出现“制作新积木”。点击，弹出“制作新块”对话框。垃圾桶下面是要创建的新模块。题目是“积木名”。改成“求矩形面积”。下面有三个单选按钮可供选择。我们要构建的模块需要两个参数，长度和宽度，这两个参数都是数字。因此，点击最左边的一个。上面的“查找矩形区域”右侧出现一个圆头框，内容为数字或文字(数字或文字)。改成“长”。再次点击最左边的按钮，“长”的右边会出现一个圆头框。内容也是数字或者文字，那就改成“宽”吧。现在，设置了新构建块的名词，并定义了两个参数。点击右下角的“完成”返回编程界面。此时，在代码区中添加一个标题为“Define[Find rectangle Area(Length)(Width)]”的新模块头。现在，您可以在下面编写这个新模块的代码。首先，构建一个名为“area”的变量。然后按照上图拉入三个模块，这个新模块就完成了。有一个问题。模块的“长度”和“宽度”不在模块数据库中。新模块的开头不是有“长”和“宽”吗？从那里拉，可以无限次拉。
你也需要练习这个。在编译更大的程序时，想想是否需要自己编译一些模块？
