牛顿
牛顿曾经说过，他的成功是因为站在巨人的肩膀上。的确，之前的研究给他带来了很多启发和帮助。
惯性
牛顿在《原理》中向我们展示了大设计，其基本概念是力、质量和速度。每个粒子在特定的时刻都有特定的位置，其位置随时间的变化率称为其速度。如果它的速度在变化，速度对时间的变化率叫做加速度。如果粒子加速，那是因为它们受到力的影响。这些力来自于物体之间的相互作用。在《原理》这本书里，详细解释了运动三定律。这三个定律在中学物理课本里也有讲解。
第一定律:不受力作用的质点保持静止或匀速直线运动。
第二定律:质点的加速度与作用在其上的力成正比，其方向与力的方向相同。
第三定律:适用于物体之间的相互作用，每一个力都有反作用力。
这三个定律是经典物理学的基础。
重力的发现
牛顿还提出了运动第四定律，这也是原理上的解释。是万有引力定律，解释了物体之间的相互吸引。该定律描述了任何两个粒子通过心脏连线方向的力相互吸引。这种吸引力的大小与它们的质量乘积成正比，与它们距离的平方成反比。无论物体是什么，在哪里，相距多远，这个公式都成立。
在经典力学中，这些假设以不同的形式阐述，应用于许多不同的情况:固体、液体和气体，物体做圆周运动、旋转或振动、抛射运动、摆动和波动；由许多粒子组成的复杂系统。它们被用于原子和星系。牛顿力学提供了一种用数学手段表达相关运动的方式，无论运动是简单的还是复杂的。
