队员在家中自建了一个嵌入式学习实验室,完成步兵机器人的控制协同设计和实验。
文 大连新闻传媒集团
记者 栾光煜 图 由学校提供
日前,第十九届全国大学生机器人大赛 RoboMaster 机甲大师对抗赛线上评审落下帷幕,大连交通大学TOE战队经过近一年的积极备战,在比赛中再次披荆斩棘,赢得该项赛事最高奖——全国一等奖,这也是TOE第三次举起该项赛事全国最高奖的奖杯。
比赛中,对战双方需自主研发不同种类和功能的机器人,在指定的比赛场地内进行战术对抗,通过操控机器人发射弹丸攻击敌方机器人和基地。比赛结束时,基地剩余血量高的一方获得比赛胜利。
受疫情影响,今年比赛设置全新的线上评审模式,通过实物视频展示、性能参数对比和实际运行测试等手段综合考察团队的技术水平。TOE师生克服受疫情影响不能返校、实验室搬迁等因素,通过把实验设备邮寄给学生、网络协同设计、视频会议等云备赛方式积极准备。缺少加工和制作条件,同学们就想尽办法利用一切身边资源进行实验。
队员晏云闽负责飞镖这个今年新增比赛元素的设计,家住贵州山区的他克服上网不便等种种困难,自学微型固定翼飞机的设计和制作,经过多次摸索和实验,很好地完成了飞镖的设计和制作,达成了既定的设计目标;队员罗行健在家中自建了一个嵌入式学习实验室,完成了步兵机器人的控制系统设计和实验;范泓为了克服没有神符系统比赛道具的影响,就想办法制作了云神符系统并完成了各项指标参数的模拟实验。
大连交通大学TOE战队是一支由来自材料科学与工程学院、机械工程学院、电气信息工程学院、机车车辆工程学院、软件学院、土木工程学院、艺术设计学院、国际教育学院等学院学生组成的超级组合。2008年,大连交通大学通过整合校内外各种优质资源,搭建起以机器人为载体的创新创业人才培养平台,逐步形成了学习、实践、竞赛、研究、创新创业五位一体的成长模式和“图难于其易,为大于其细”的创新文化,TOE目前已成为全国知名的大学生机器人创新人才培养基地。



