业主自己的车辆，物业收费合法吗

业主自己的车辆，进自己居住的小区，录入蓝牙自动识别抬杆，物业收费合法吗？物业是否应该免费为业主录入？目前，物业没有得到业委会的同意，也没得到半数以上业主同意，更没有合法收费授权。