我们隔壁寨子与我们寨子土地纠纷多年未调解清楚，请问现在我们要走什么程序

律师你好！我们隔壁寨子与我们寨子土地纠纷多年未调解清楚，且以前都经过镇土管所调解过但也不得结果。请问现在我们要走什么程序？找哪些单位才能帮我们把这纠纷地确权归我们所有呢？