我的部门外包给物业公司，还是同一个老板的，申请劳动仲裁如何操作的

我的部门外包给物业公司，而且还是同一个老板的，要求我们签解除合同，而且还注明是自己因个人原因自愿离职，然后才能签物业公司的劳工合同，不签的话，到合同到期后，就不在要我们了，请问，这种情况，能否合理要求补偿金呢？能不能争取到呢？申请劳动仲裁如何操作的？需要费用吗？