神舟七号火箭穿过大气层后,大气压几为零了,可火箭再依靠什么做动力把飞船送入轨道?

靠的是反作用力 而不是惯性。
火箭向后喷出气体便把自己向前推了。
具体来说,根据动量守恒定理,
M1*V1=M2*V2
即M（气体）*V（气体）=M（火箭）*V（火箭）
喷出的气体质量*气体速度等于
火箭的质量*前进速度
生活中也有此类的例子,
例如站在冰面上,向前用力扔石头,那么自己便有了向后滑的感觉。
只不过,这只是在抛出的那一瞬间受的力,而火箭是持续的向后喷。
另外,惯性不是力,也没有惯性力这么一说。