我四个孩子，现在双方过不下去了，都是自愿离婚，孩子怎么分

离婚时，孩子的抚养权可以协商处理，协商不成:两岁以内的孩子以跟随母亲为原则，八岁以上的孩子要征求孩子的意见，两岁到八岁之间的孩子，法院会结合孩子现在的生活学习环境，再结合你们双方的具体情况来判决。